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| 气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构 | |
| 引用本文： | 付春梅. 气动肌腱驱动的杠杆-铰杆式二次增力机构[J]. 液压与气动, 2005, 0(1): 36-37 |
| 作者姓名： | 付春梅 |
| 作者单位： | 苏州大学,机电工程学院,江苏,苏州,215021 |
| 摘 要： | 介绍了一种以气动肌腱为驱动力的杠杆 铰杆式二次增力机构的工作原理 ,给出了其力学计算公式。气动肌腱提供一个驱动力 ,该装置可获得一个 30多倍于该驱动力的输出力 |
| 关 键 词： | 气动肌腱 铰杆 杠杆 增力机构 |
| 文章编号： | 1000-1858(2005)01-0036-02 |
| 修稿时间： | 2004-07-28 |
Two-step Force Amplifier Using Lever-toggle Mechanism Driven by Pneumatic Muscle |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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