FANUC机器人激光跟踪系统在电控柜焊接中的应用

为了实现电控柜的自动化焊接,提出了基于离线编程的激光跟踪技术,解决了现有激光传感器无法用于带内外直角和近似内外直角的焊缝的实时跟踪问题。介绍了激光传感器的的工作原理、离线编程技术以及该系统的详细架构,为工业机器人在电控柜自动化焊接领域的应用提供一种解决方案。