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| 《交流伺服控制系统》系列讲座(七) 第7讲 交流伺服系统的状态观测相关问题 | |
| 摘 要： | <正>1引言交流伺服系统的性能正逐渐提高,当性能指标发展到极致时,必然会使原来不重视的方面凸显出来,如系统模型中的不确定性和系统中存在的各种扰动的影响。第4讲已经指出,现在的控制理论主要还是关于数学模型的控制理论,而非针对实际系统,这就意味着所建立的模型必然存在不确定性,大量的学者对鲁棒控制和自适应控制展开了卓有成效的研究,以试图解决不确定性问题。而干扰在实际工程实践中表现的更为直接,如负载变化、摩擦、测量噪声等,成为影响交流伺服系统性能进一 |
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