| 奥运(鸟巢)工程焊接机器人研究与应用 |
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| 引用本文： | 蒋力培,邹勇,薛龙,戴为志,张卫义.奥运(鸟巢)工程焊接机器人研究与应用[J].电焊机,2008,38(4):84-89. |
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| 作者姓名： | 蒋力培 邹勇 薛龙 戴为志 张卫义 |
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| 作者单位： | 1. 北京石油化工学院,光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617
2. 长江精工钢结构(集团)股份有限公司,浙江,绍兴,312030 |
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| 摘 要： | 分析了国家体育场馆(鸟巢)工程铜结构焊接的特点和要求,研发了一种用于"鸟巢"工程钢结构焊接的轨道式焊接机器人.该机器人机构设计新颖,具有焊缝轨迹示教、焊接参数存储记忆、焊接电源联动控制等功能,可解决厚壁长焊缝、多种焊接位置钢结构的焊接,可满足钢结构现场焊接施工需求,已在奥运"鸟巢"工程中得到应用.
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| 关 键 词： | 焊接机器人 轨道式 钢结构 奥运 鸟巢 工程焊接 机器人研究 应用 stadium national construction used welding robot Research Bird 需求 焊接施工 钢结构 焊接位置 焊缝轨迹 功能 联动控制 焊接电源 |
| 文章编号： | 1001-2303(2008)04-0084-06 |
| 修稿时间： | 2008年3月28日 |
Research on rail-type welding robot used in construction of national stadium "Bird's Nest" |
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| JIANG Li-pei,ZOU Yong,XUE Long,DAI Wei-zhi,ZHANG Wei-yi.Research on rail-type welding robot used in construction of national stadium "Bird's Nest"[J].Electric Welding Machine,2008,38(4):84-89. |
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| Authors: | JIANG Li-pei ZOU Yong XUE Long DAI Wei-zhi ZHANG Wei-yi |
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