| 轮履式焊接机器人十字滑块位置信号检测技术 |
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| 引用本文： | 岳仁峰,张华.轮履式焊接机器人十字滑块位置信号检测技术[J].计算机测量与控制,2004,12(4):305-307. |
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| 作者姓名： | 岳仁峰 张华 |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学,电气与自动化学院,江西,南昌,330029
2. 南昌大学,机电工程学院,江西,南昌,330029 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075037)，国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2001AA422220) |
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| 摘 要： | 焊接机器人的控制精度是决定焊接质量的关键因素，提高检测精度是提高控制精度的主要途径。增量式光电编码器是一种广泛应用于位置检测的传感器。针对提高增量式光电码盘位置检测的精度，详细分析了对光电码盘输出信号四倍频及判向处理的原理，并给出了相应的的电路和计数电路，实现了轮履式机器人系统闭环控制。实验结果表明该电路具有简单、可靠、精度高的特点。
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| 关 键 词： | 轮履式焊接机器人 光电编码器 十字滑块位置 信号检测 控制精度 焊接自动化 |
| 文章编号： | 1671-4598(2004)04-0305-02 |
| 修稿时间： | 2003年9月3日 |
Technique of Position Examination Used in Wheel-pedrail Welding Robot |
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| Yue Renfeng,Zhang Hua.Technique of Position Examination Used in Wheel-pedrail Welding Robot[J].Computer Measurement & Control,2004,12(4):305-307. |
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| Authors: | Yue Renfeng Zhang Hua |
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| Abstract: | The precision of position examination in a welding robot controlling system plays an important role to improve welding quality. Incremental photoelectric encoder is a kind of sensor which is widely used in position examination. To judge the photoelectric encoder rotating direction and fine the pluses a circuit is designed. It has been proved that the circuit adapts to wheel-pedrail robot system and the circuit is simple, stable and with high precision. |
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| Keywords: | photo-electricity encoder fourfold frequency counter wheel-pedrail robot |
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