变电站无人机机巡边缘计算框架设计及资源调度方法 |
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作者姓名: | 胡金磊 朱泽锋 林孝斌 黎阳羊 刘剑 沈若瑾 |
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作者单位: | 广东电网有限责任公司清远供电局,清远511500;武汉大学电气与自动化学院,武汉430072 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;南方电网公司科技项目 |
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摘 要: | 变电站无人机巡检时,对计算和存储资源进行科学调度有助于快速分析设备缺陷.针对无人机巡检图像分析需要的计算资源及存储资源,基于工业物联网构建了包括数据分析服务器、无人机、物联网终端设备在内的2层边缘计算框架模型;根据变电站机巡的特点,建立了面向任务以及待巡检设备的数据模型及巡检流程;应用Stackelberg多层博弈算法...
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关 键 词: | 变电站 无人机 巡检 边缘计算 工业物联网 资源调度 |
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