| 带状区域无人机影像自检校光束法平差方法 |
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| 引用本文： | 江晓斌,李彩林,王佳文,李桂华,苏本娅. 带状区域无人机影像自检校光束法平差方法[J]. 电光与控制, 2021, 28(4): 58-63. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.04.013 |
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| 作者姓名： | 江晓斌 李彩林 王佳文 李桂华 苏本娅 |
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| 作者单位： | 山东理工大学建筑工程学院,山东 淄博 255000 |
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| 基金项目： | 山东理工大学齐文化研究专项;国家自然科学基金;山东省自然科学基金;山东省重点研发计划 |
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| 摘 要： | 针对带状序列无人机影像自检校空中三角测量时存在相机参数误差累积过大的问题,提出一种分类自检校(CSC)方法.该方法首先根据影像的GPS位置信息建立KD树,并利用K-Means进行自分类;然后对每类影像分别进行自检校光束法平差,将自检校得到的多组相机参数进行加权平均;最后进行全局自检校光束法平差.多组实验表明,CSC方法与室内检校场检校参数的像点畸变不符值均方根误差为0.5像素,检查点点位均方根误差为10.1 cm,且较Smart3D,VisualSFM和COLMAP软件能更精确地表示数据的原始姿态.综上,CSC方法可为带状区域无人机影像自检校空中三角测量提供一种有效的方案,具有较强的实践应用价值.
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| 关 键 词： | 相机自检校 光束法平差 带状序列影像 K均值 KD树 |
A Method for Self-Calibration Bundle Adjustment of Strip Region Images Captured by a UAV |
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| JIANG Xiaobin,LI Cailin,WANG Jiawen,LI Guihua,SU Benya. A Method for Self-Calibration Bundle Adjustment of Strip Region Images Captured by a UAV[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(4): 58-63. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.04.013 |
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| Authors: | JIANG Xiaobin LI Cailin WANG Jiawen LI Guihua SU Benya |
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