| 基于改进Kalman滤波器的无人机高度信息融合 |
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| 引用本文： | 谢锡海,黑梦娜. 基于改进Kalman滤波器的无人机高度信息融合[J]. 电光与控制, 2021, 28(6): 7-10. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.06.002 |
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| 作者姓名： | 谢锡海 黑梦娜 |
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| 作者单位： | 西安邮电大学,西安 710000 |
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| 摘 要： | 在无人机飞行控制系统中,针对无人机采用单一高度传感器测量精度不高以及传统Kalman滤波器易发散的问题,提出一种改进的Kalman滤波融合方法.首先利用ARIMA模型算法对3种传感器的原始测量数据降噪处理,然后利用Kalman滤波算法对降噪后的传感器高度信息实现第一次融合,最后借助递推加权最小二乘法将第一次融合结果与差...
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| 关 键 词： | 无人机 ARIMA模型 Kalman滤波 递推加权最小二乘 信息融合 |
UAV Altitude Information Fusion Based on Improved Kalman Filter |
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| XIE Xihai,HEI Mengna. UAV Altitude Information Fusion Based on Improved Kalman Filter[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(6): 7-10. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.06.002 |
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| Authors: | XIE Xihai HEI Mengna |
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| Abstract: | |
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