| 改进A*算法的机器人路径规划研究 |
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| 引用本文： | 张志文,张鹏,毛虎平,李晓杰,程必良. 改进A*算法的机器人路径规划研究[J]. 电光与控制, 2021, 28(4): 21-25. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.04.005 |
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| 作者姓名： | 张志文 张鹏 毛虎平 李晓杰 程必良 |
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| 作者单位： | 中北大学,太原 030051 |
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| 基金项目： | 山西省青年科学基金;山西省高等学校科技创新项目 |
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| 摘 要： | 针对路径规划问题提出A*优化算法.首先,在传统A*算法的基础上利用JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高A*算法的效率;然后,对A*算法规划路径使用贝塞尔曲线进行平滑处理;最后,基于Matlab平台将改进的A*算法在9组不同栅格地图上进行仿真实验.结果表明,利用JPS算法和贝塞尔曲线改进的A*算法在路径规划过程中计算量极...
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| 关 键 词： | 移动机器人 A*算法 扩展子节点跳跃 贝塞尔曲线 |
Path Planning of Mobile Robot Based on Improved A* Algorithm |
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| ZHANG Zhiwen,ZHANG Peng,MAO Huping,LI Xiaojie,CHENG Biliang. Path Planning of Mobile Robot Based on Improved A* Algorithm[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(4): 21-25. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.04.005 |
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| Authors: | ZHANG Zhiwen ZHANG Peng MAO Huping LI Xiaojie CHENG Biliang |
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