基于机器视觉的漆包线组装识别与电阻点焊定位系统 |
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作者姓名: | 刘明 黄增好 曹彪 曾家铨 田然 |
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作者单位: | 华南理工大学 机械与汽车工程学院,广东 广州 510640;广州市精源电子设备有限公司,广东 广州 510735 |
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摘 要: | 为了解决漆包线电阻点焊过程中焊点难以精确定位,并由此产生虚焊、焊偏及漏焊等焊接质量问题,设计了一种基于机器视觉的漆包线组装识别与电阻点焊定位系统.分析漆包线点焊定位过程中的各种不良组装模式,研究识别与定位系统的图像处理算法,制订了定位策略及规则.首先利用模板匹配提取ROI,得到漆包线与焊盘所在区域图像;其次采用阈值分割...
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关 键 词: | 机器视觉 图像处理 边缘提取 定位 自动化 |
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