| 基于强化学习的反水雷无人艇局部路径规划 |
| |
| 引用本文： | 杨全顺,尹洋,陈帅.基于强化学习的反水雷无人艇局部路径规划[J].电光与控制,2021,28(7):11-15. |
| |
| 作者姓名： | 杨全顺 尹洋 陈帅 |
| |
| 作者单位： | 海军工程大学,武汉 430000 |
| |
| 摘 要： | 随着无人艇自主控制技术的发展,其在军事领域的作用日益突出,反水雷无人艇的自主控制技术是目前研究的热点之一.针对反水雷无人艇的局部路径规划问题进行研究,提出一种分层强化学习方法,对作为无人艇路径规划器的进化神经网络进行训练.同时使用Unity物理引擎搭建仿真环境,构建了具有环境感知和自主决策能力的无人艇模型.试验验证表明了算法在处理局部路径规划问题上的有效性.
|
| 关 键 词： | 反水雷无人艇 局部路径规划 遗传算法 强化学习 |
Local Path Planning of Mine Countermeasures USV Based on Reinforcement Learning |
| |
| YANG Quanshun,YIN Yang,CHEN Shuai.Local Path Planning of Mine Countermeasures USV Based on Reinforcement Learning[J].Electronics Optics & Control,2021,28(7):11-15. |
| |
| Authors: | YANG Quanshun YIN Yang CHEN Shuai |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
