| 基于改进YOLOv3的机载平台目标检测算法 |
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| 引用本文： | 严开忠,马国梁,许立松,尚海鹏,于睿. 基于改进YOLOv3的机载平台目标检测算法[J]. 电光与控制, 2021, 28(5): 70-74. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.05.016 |
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| 作者姓名： | 严开忠 马国梁 许立松 尚海鹏 于睿 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,南京 210094 |
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| 摘 要： | 针对小型智能侦察无人机机载平台存在的计算力受限、检测速度较慢的问题,提出了一种基于YOLOv3改进的目标检测算法.首先引入深度可分离卷积改进YOLOv3的骨干网络,降低网络的参数和计算量,提高算法的检测速度,再根据机载视角下目标形状的特点,预置K-means产生先验框的初始聚类中心,并在边框回归中引入CIoU损失函数,...
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| 关 键 词： | 目标检测 侦察无人机 YOLOv3 深度可分离卷积 DIoU TensorRT |
Improved YOLOv3 Based Target Detection Algorithm for Airborne Platform |
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| YAN Kaizhong,MA Guoliang,XU Lisong,SHANG Haipeng,YU Rui. Improved YOLOv3 Based Target Detection Algorithm for Airborne Platform[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(5): 70-74. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.05.016 |
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| Authors: | YAN Kaizhong MA Guoliang XU Lisong SHANG Haipeng YU Rui |
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