| 面向复杂障碍环境的多机协同侦察任务规划 |
| |
| 引用本文： | 朱黔,黄蓓,许诺,李强,周锐. 面向复杂障碍环境的多机协同侦察任务规划[J]. 电光与控制, 2021, 28(2): 43-47. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.009 |
| |
| 作者姓名： | 朱黔 黄蓓 许诺 李强 周锐 |
| |
| 作者单位： | 中国运载火箭技术研究院战术武器事业部,北京 100076;中国运载火箭技术研究院战术武器事业部,北京 100076;中国运载火箭技术研究院战术武器事业部,北京 100076;北京航空航天大学,航空科学与工程学院,北京 100191;中国运载火箭技术研究院战术武器事业部,北京 100076;北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京 100191 |
| |
| 摘 要： | 针对复杂障碍环境下的多机协同侦察任务规划问题开展研究.首先,针对不同侦察任务需求,构建传感器探测、有效持续侦察时间、复杂多边形障碍等数学模型;随后,综合考虑持续侦察时间和障碍规避约束,提出了一种面向复杂障碍环境的多机协同侦察规划分层求解方法,通过分层细化有效降低多机协同侦察问题的求解复杂度;最后,考虑无人机运动学约束,...
|
| 关 键 词： | 无人机 协同侦察 任务规划 障碍环境 |
Mission Planning of Cooperative Reconnaissance for Multiple UAVs in Complex Environment with Obstacles |
| |
| ZHU Qian,HUANG Bei,XU Nuo,LI Qiang,ZHOU Rui. Mission Planning of Cooperative Reconnaissance for Multiple UAVs in Complex Environment with Obstacles[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(2): 43-47. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.02.009 |
| |
| Authors: | ZHU Qian HUANG Bei XU Nuo LI Qiang ZHOU Rui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
