| 光电稳瞄平台基于自抗扰的改进内模控制 |
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| 引用本文： | 王春阳,马帅,梁书宁,王子硕.光电稳瞄平台基于自抗扰的改进内模控制[J].电光与控制,2021,28(2):78-82. |
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| 作者姓名： | 王春阳 马帅 梁书宁 王子硕 |
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| 作者单位： | 长春理工大学电子信息工程学院,长春 130022;西安工业大学兵器科学与技术学院,西安 710021;长春理工大学电子信息工程学院,长春 130022;长春理工大学电子信息工程学院,长春 130022;长春理工大学电子信息工程学院,长春 130022 |
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| 基金项目： | "十三五"兵器创新基金 |
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| 摘 要： | 为了提高光电稳瞄平台的扰动补偿能力,提出了一种基于自抗扰的改进内模控制策略.以经电流环化简后的方位轴速度环为控制对象,采用内模控制给定系统期望输出轨迹,将基于自抗扰的鲁棒控制律引入到内模控制结构中降低模型误差和外部扰动对系统的影响,提高抗扰动能力.给出了所提出控制器的设计方法与闭环控制系统结构,仿真对比实验验证了所提策...
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| 关 键 词： | 扰动补偿 内模控制 自抗扰控制 鲁棒性 |
Improved Internal Model Control of Photoelectric Stabilized Platform Based on ADRC |
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| WANG Chunyang,MA Shuai,LIANG Shuning,WANG Zishuo.Improved Internal Model Control of Photoelectric Stabilized Platform Based on ADRC[J].Electronics Optics & Control,2021,28(2):78-82. |
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| Authors: | WANG Chunyang MA Shuai LIANG Shuning WANG Zishuo |
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