| 融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划 |
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| 引用本文： | 张志文,张鹏,毛虎平,李晓杰,孙权. 融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划[J]. 电光与控制, 2021, 28(9): 39-43. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.09.009 |
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| 作者姓名： | 张志文 张鹏 毛虎平 李晓杰 孙权 |
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| 作者单位： | 中北大学,太原 030000 |
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| 摘 要： | 为解决移动机器人路径规划难题,设计了融合改进A*算法和动态窗口法的全局动态路径规划方法.首先,基于传统A*算法结合JPS算法对子节点进行扩展跳跃,提高路径规划效率;其次,结合Floyd算法对所规划路径进行平滑优化;最后,融合动态窗口法使A*算法可进行全局动态路径规划.基于Matlab平台将全局动态路径规划算法在8种规格...
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| 关 键 词： | 移动机器人 全局动态路径规划 A*算法 跳点 Floyd算法 动态窗口法 |
Global Dynamic Path Planning Combining Improved A* Algorithm with Dynamic Window Approach |
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| ZHANG Zhiwen,ZHANG Peng,MAO Huping,LI Xiaojie,SUN Quan. Global Dynamic Path Planning Combining Improved A* Algorithm with Dynamic Window Approach[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(9): 39-43. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.09.009 |
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| Authors: | ZHANG Zhiwen ZHANG Peng MAO Huping LI Xiaojie SUN Quan |
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