| 带丢包和不确定性的组网运动体姿态估计算法 |
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| 引用本文： | 刘帅,赵国荣,韩旭,李海君. 带丢包和不确定性的组网运动体姿态估计算法[J]. 电光与控制, 2021, 28(9): 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.09.001 |
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| 作者姓名： | 刘帅 赵国荣 韩旭 李海君 |
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| 作者单位： | 海军航空大学,山东烟台 264000;中国人民解放军91001部队,北京 100000;中国人民解放军91115部队,浙江舟山 316000 |
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| 摘 要： | 研究了网络约束下的组网运动体姿态估计问题.通过在运动体上固定多个组网节点构造基线矢量,利用节点间共享的位置信息和相对测距信息,建立基于基线矢量的非线性姿态测量模型.采用预测补偿策略处理丢包问题,根据随机最小二乘准则构造带有界不确定参数的代价函数,通过滚动求解约束min-max问题得到鲁棒滚动时域姿态估计器.最后,通过仿...
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| 关 键 词： | 组网测姿 组网导航 姿态估计 丢包 模型不确定性 滚动时域估计 |
An Attitude Estimation Algorithm for Mobile Vehicle with Parameter Uncertainty and Packet Dropouts |
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| LIU Shuai,ZHAO Guorong,HAN Xu,LI Haijun. An Attitude Estimation Algorithm for Mobile Vehicle with Parameter Uncertainty and Packet Dropouts[J]. Electronics Optics & Control, 2021, 28(9): 1-5. DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2021.09.001 |
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| Authors: | LIU Shuai ZHAO Guorong HAN Xu LI Haijun |
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