| 一类非线性系统的H∞鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 关新平,赵宇翔,刘奕昌,段广仁. 一类非线性系统的H∞鲁棒控制[J]. 控制理论与应用, 2002, 19(1): 125-130 |
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| 作者姓名： | 关新平 赵宇翔 刘奕昌 段广仁 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛,066004
2. 哈尔滨工业大学控制工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (695 0 40 0 2 )，国家教委跨世纪人才基金资助项目 |
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| 摘 要： | 考虑了一类带有扰动的仿射非线性系统的H∞控制问题，包括状态馈与动态输出反馈两种情形，我们基于HJI不等式的转换，直接给出了相应解的一种构造以及一种构造性判据，从而避免了通常的从数值求解HJI不等式的困难。
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| 关 键 词： | H∞控制 非线性系统 状态反馈 动态输出反馈 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 1000-8152(2002)01-0125-06 |
| 收稿时间： | 1999-12-30 |
| 修稿时间： | 1999-12-30 |
Robust H-infinity Control for Nonlinear Systems |
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| GUAN Xinping,ZHAO Yuxiang,LIU Yichang and DUAN Guangren. Robust H-infinity Control for Nonlinear Systems[J]. Control Theory & Applications, 2002, 19(1): 125-130 |
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| Authors: | GUAN Xinping ZHAO Yuxiang LIU Yichang DUAN Guangren |
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| Affiliation: | Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Hebei Qinhuangdao, 066004,P.R.China;Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Hebei Qinhuangdao, 066004,P.R.China;Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Hebei Qinhuangdao, 066004,P.R.China;Department of Control Engineering, Harbin Institute of Techuology, Harbin, 150001, P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear system robust H-infinity control HJI inequality state feedback dynamic output feedback |
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