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| GNSS/SINS组合导航系统在卫星遮挡场景下的定位性能分析 | |
| 作者姓名： | 李彩玲 高雅萍 李春花 江玲 |
| 摘 要： | 在卫星遮挡场景下,同一套低成本GNSS/SINS组合导航系统在不同机动状态下的定位性能有显著差异,有必要对其进行定量分析.在开阔场景下,对组合导航系统的定位性能进行了详细分析,对比了其在不同卫星遮挡场景下(转弯和直线行驶)的定位性能.探讨基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的GNSS/SINS组合导航系统在满足相应精度条件下,... |
| 关 键 词： | 卫星遮挡场景 组合导航 定位精度 扩展卡尔曼滤波 |