几种间歇机构的连杆曲线实现

在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上，利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构：有的行程和回程具有相同运动规律，有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构，还有小行程、等时停歇的运动机构。其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的。由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解，使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能，从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动。