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| 具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统研究 | |
| 作者单位： | ;1.重庆工业职业技术学院 |
| 摘 要： | 针对实际焊接过程中存在的纠偏量问题和焊枪振荡现象,在现有焊缝自动跟踪技术的基础上,通过采用激光视觉传感器、十字滑架和两个垂直布置的纠偏步进电机,对激光头与焊枪之间偏移角实现了自动检测和标定,由此提出了具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统,并开展了相应的试验研究。结果表明:所提出的激光焊缝跟踪技术除有效解决上述焊接过程中的问题外,焊缝的跟踪精度及焊接质量也得到了明显提高。同时,具有自动标定功能的激光焊缝跟踪系统,能使焊缝的跟踪误差控制在一个较小范围内,理想情况下跟踪精度可达0.13 mm,拓展了其在精密焊接领域中的应用。 |
| 关 键 词： | 激光视觉 焊缝跟踪系统 自动标定 偏移角 跟踪精度 |
Research on Laser Welding Seam Tracking System with Auto-calibration Function |
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