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| 面向下肢损伤主动康复的虚拟训练环境设计与应用 | |
| 引用本文： | 李善文,邢宸睿,王璐,谢能刚.面向下肢损伤主动康复的虚拟训练环境设计与应用[J].洛阳理工学院学报（自然科学版）,2019(2). |
| 作者姓名： | 李善文 邢宸睿 王璐 谢能刚 |
| 作者单位： | 安徽工业大学管理科学与工程学院;首都经济贸易大学金融学院;安徽工业大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 针对传统下肢康复机器人的康复过程无趣性和自主性差的弊端,基于WebGL的第三方库Three.js,设计虚拟训练场景,患者借助机器人提供的辅助力让肢体做出下肢前移、后撤、抬腿等训练动作,这些动作分别控制虚拟场景中人物的前进、后退、爬楼梯、踢足球等行为,使患者在康复过程中具有场景代入感,并主动沉浸于康复训练中,提高康复效率。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |