电液伺服滑模消抖控制差分优化研究及仿真

为建立电液伺服控制系统低抖振滑模控制模型,离线优化控制算法,采用差分优化对滑模因子和饱和函数边界层参数进行优化,将输入输出误差和控制输入作为优化指标。设置个体拥有30个染色体,在MATLAB/Simulink中对系统进行正弦激励,系统从零初始条件启动,设置每代3 s仿真时间,迭代次数为50次,仿真后得到优化的滑模因子和边界层厚度,优化后得到了较好的位置跟踪精度及消抖效果。