编码器专用集成电路在机器人焊接变位机中的应用 |
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作者姓名: | 耿昌松 邓晓泉 孙松涛 崔彤 包国良 闫卫东 |
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作者单位: | 哈尔滨焊接研究所 150080(耿昌松,邓晓泉,孙松涛,崔彤),阿继集团泛微电子公司 150008(包国良),大庆油田热电厂 163314(闫卫东) |
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摘 要: | 0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。
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