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| 基于自适应变异的多目标鸽群优化的无人机目标搜索（英文） | |
| 作者姓名： | 霍梦真 段海滨 |
| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院仿生自主飞行系统研究组;2. 鹏城实验室 |
| 基金项目： | Supported by the National Natural Science Foundation of China (91648205)； |
| 摘 要： | 无人机在搜索任务中起着关键的作用,它能够在复杂环境中寻找到目标.无人机搜索问题是一个相对复杂的多约束条件下的多目标优化问题.大多数搜索算法不能满足搜索过程中高效率和低功耗的要求.本文所采用的目标搜索方法是一种基于Agent路由和光传感器的解耦滚动时域方法.为了优化目标搜索方法的参数,本文提出一种基于Agent路由和光传感器的自适应变异多目标鸽群优化(AMMOPIO)算法.利用自适应飞行机制可以获得较好的鸽群分布,种群具有多样性和收敛性.利用变异机制简化了鸽群优化算法中的模型,提高了搜索效率.实验仿真结果验证了所提出的AMMOPIO算法在目标搜索问题中的可行性和有效性. |
| 关 键 词： | 目标搜索 多目标鸽群优化算法 自适应飞行机制 变异机制 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |