基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计 |
| |
引用本文: | 陈张景宣,王峰,姚晓磊,何金宝.基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计[J].宁波工程学院学报,2020,32(1). |
| |
作者姓名: | 陈张景宣 王峰 姚晓磊 何金宝 |
| |
作者单位: | 宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江宁波 315211;宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江宁波 315211;宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江宁波 315211;宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江宁波 315211 |
| |
摘 要: | 针对目前自动循迹小车在运行过程中需要特定轨道,无法自动判别实时现场环境的问题,提出了一种基于CMOS摄像头的自动循迹小车设计方案。自动循迹小车以CMOS摄像头为图像检测装置,实时捕获并提取背景图像的特征,根据获取图像的特征计算循迹小车的转向角度,同时采用PID控制理论算法完成循迹小车的转向控制。循迹小车的车速控制采用增量式PID的速度控制算法。结果表明,基于CMOS摄像头的自动循迹小车在功能上能够完成多种路径下的自动行驶,为智能驾驶技术提供了有效的借鉴。
|
关 键 词: | 自动循迹 CMOS摄像头 图像采集 图像识别 |
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录! |
|