| 智能搬运机器人末端夹持机构研究 |
| |
| 引用本文： | 江鸿怀,金晓怡,陈志鹏.智能搬运机器人末端夹持机构研究[J].上海工程技术大学学报,2020,34(1):65-68. |
| |
| 作者姓名： | 江鸿怀 金晓怡 陈志鹏 |
| |
| 作者单位： | 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620;上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620 |
| |
| 基金项目： | 江西省重大科研攻关资助项目 |
| |
| 摘 要： | 以自主研发的智能搬运机器人样机为研究对象,设计一种机械臂末端抓取腕表的夹持机构,通过ANSYS软件仿真验证其结构合理性,根据夹持力与抛光力的关系,对表壳在30N抛光力条件下进行仿真分析.结果表明,表壳未发生变形,进一步验证结构合理性.
|
| 关 键 词： | 机械臂 夹持机构 ANSYS仿真 |
Research on End Clamping Mechanism of Intelligent Handling Robot |
| |
| JIANG Honghuai,JIN Xiaoyi,CHEN Zhipeng.Research on End Clamping Mechanism of Intelligent Handling Robot[J].Journal of Shanghai University of Engineering Science,2020,34(1):65-68. |
| |
| Authors: | JIANG Honghuai JIN Xiaoyi CHEN Zhipeng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《上海工程技术大学学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《上海工程技术大学学报》下载全文 |
|
