| 一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律 |
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| 引用本文： | 章钱,李士勇.一种新型自适应RBF神经网络滑模制导律[J].智能系统学报,2009,4(4):339-344. |
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| 作者姓名： | 章钱 李士勇 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,航天学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对导弹拦截问题，提出一种自适应RBF神经网络滑模制导律．首先根据准平行接近原理和变结构控制理论设计滑模面，然后将滑模面作为RBF神经网络的输入变量，输出量即为导弹的加速度．为了使得导弹系统能够到达滑模面，采用自适应算法实时在线调整RBF神经网络的连接权值．该导引律将目标机动视为干扰量，在拦截过程中不需要测量目标加速度，因此该导引律对目标机动具有较强的鲁棒性．在执行上，只用到了视线角速率，因而实现简单．仿真结果表明，所提出的导引律和比例导引相比在脱靶量、拦截时间等方面有了很大的提高．
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| 关 键 词： | 自适应控制 RBF神经网络 导弹拦截 滑模控制 比例导引律 |
A new adaptive RBFNN sliding mode guidance law for intercepting maneuvering targets |
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| ZHANG Qian,LI Shi-yong.A new adaptive RBFNN sliding mode guidance law for intercepting maneuvering targets[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2009,4(4):339-344. |
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| Authors: | ZHANG Qian LI Shi-yong |
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