| 不确定纯反馈系统非线性比例反演控制 |
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| 引用本文： | 陈龙胜. 不确定纯反馈系统非线性比例反演控制[J]. 控制工程, 2019, 26(2): 288-294 |
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| 作者姓名： | 陈龙胜 |
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| 作者单位： | 南昌航空大学 飞行器工程学院,南昌,330063 |
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| 基金项目： | 航空科学基金项目;江西省教育厅科学技术项目 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定非仿射纯反馈系统,结合反演法、Nussbaum函数和非线性比例控制器,提出了一种新的控制器设计方案。该方案基于双性能函数设计非线性函数以构建非线性比例控制器,同时在反演设计中的每一步引入Nussbaum函数以满足系统结构和参数未知、控制方向未知、初始状态未知及预设性能控制的需求。所设计的控制器结构极为简单,在线调整的参数个数极少。最后,基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统所有信号一致有界。仿真结果验证了所设计控制方案的可行性与有效性。
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| 关 键 词： | 非仿射纯反馈系统 反演法 非线性比例控制 预设性能 控制方向未知 |
Nonlinear Proportional Back-stepping Control for a Class of Pure Feedback Systems |
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| Chen Long-sheng. Nonlinear Proportional Back-stepping Control for a Class of Pure Feedback Systems[J]. Control Engineering of China, 2019, 26(2): 288-294 |
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| Authors: | Chen Long-sheng |
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| Affiliation: | (School of Aircraft Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang 330063, China) |
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| Abstract: | Chen Long-sheng(School of Aircraft Engineering, Nanchang Hangkong University, Nanchang 330063, China) |
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| Keywords: | Non-affine pure feedback systems back-stepping nonlinear proportional control prescribed performance unknown control direction |
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