| 移动追踪的最小Sigma点斜率无迹粒子重构滤波 |
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| 引用本文： | 刘红庆,刘燕,舒底清,邹志贤. 移动追踪的最小Sigma点斜率无迹粒子重构滤波[J]. 控制工程, 2019, 26(2): 355-361 |
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| 作者姓名： | 刘红庆 刘燕 舒底清 邹志贤 |
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| 作者单位： | 湖南现代物流职业技术学院 物流信息学院,长沙,410131;湖南机电职业技术学院 经贸管理学院,长沙,410151;湖南教育科学研究院 职业教育研究所,长沙,410005 |
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| 基金项目： | 湖南省职业教育教学改革研究项目 |
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| 摘 要： | 为提高移动物体的追踪精度,提出一种基于最小Sigma点斜率粒子重构滤波的移动物体追踪算法。首先,利用分裂重构跟踪器解决复杂跟踪环境下目标跟踪的不确定问题,分裂重构形成的多跟踪器,在降低计算复杂度情况下,可从不同位置进行目标多方向并行跟踪,降低目标丢失概率;其次,针对无迹粒子滤波(UPF)Sigma点聚集度差,计算负担大的问题,对裂变获得的子跟踪器,利用最小Sigma点斜率对其粒子滤波过程进行改进,提高无迹粒子滤波算法计算效率;最后,实验结果表明,所提跟踪方法与选定几种定位方法相比,能以更低代价获得更优定位效果,并可均衡网络负载,提高探测传感器网络的使用寿命。
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| 关 键 词： | Sigma点 最小斜率 无迹粒子滤波 粒子重构 移动追踪 |
Moving Tracking Algorithm Based on Minimum Sigma Point Slope with Unscented Particle Reconstruction Filter |
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| LIU Hong-qing,LIU Yan,SHU di-qing,ZOU zhi-xian. Moving Tracking Algorithm Based on Minimum Sigma Point Slope with Unscented Particle Reconstruction Filter[J]. Control Engineering of China, 2019, 26(2): 355-361 |
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| Authors: | LIU Hong-qing LIU Yan SHU di-qing ZOU zhi-xian |
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| Affiliation: | (College of Logistics Information, Hunan Vocational College of Modem Logistics, Changsha 410131, China;College ofEconomics and Trade Management, Hunan Mechanical & Electrical Polytechnic, Changsha 410151, China;Institute ofVocational Education, Hunan Provincial Research Institute of Education, Changsha 410005, China) |
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| Abstract: | LIU Hong-qing;LIU Yan;SHU di-qing;ZOU zhi-xian(College of Logistics Information, Hunan Vocational College of Modem Logistics, Changsha 410131, China;College ofEconomics and Trade Management, Hunan Mechanical & Electrical Polytechnic, Changsha 410151, China;Institute ofVocational Education, Hunan Provincial Research Institute of Education, Changsha 410005, China) |
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| Keywords: | Sigma point minimum slope non trace particle filter particle reconstruction mobile tracking |
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