| 连续搅拌反应釜离散模型辨识与滑模控制 |
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| 引用本文： | 官星辰,刘航,马鲁宁,赵东亚. 连续搅拌反应釜离散模型辨识与滑模控制[J]. 控制工程, 2019, 26(3): 440-447 |
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| 作者姓名： | 官星辰 刘航 马鲁宁 赵东亚 |
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| 作者单位： | 中国石油大学(华东) 化学工程学院 山东 青岛 266580;中国石油大学(华东) 化学工程学院 山东 青岛 266580;中国石油大学(华东) 化学工程学院 山东 青岛 266580;中国石油大学(华东) 化学工程学院 山东 青岛 266580 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对连续搅拌反应釜(Continuous Stirred tank Reactor, CSTR)的复杂化工过程,采用多输入多输出最小二乘辨识法,应用大量输入输出数据,得到易于控制器设计的离散状态空间模型。并根据得到的模型,设计了一种离散非线性滑模控制器,证明了其稳定性。最后,在MATLAB中进行仿真验证,与常规的PID控制方法对比,说明了该方法的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 连续搅拌反应釜 系统辨识 离散滑模控制 |
Discrete-time Model Identification and Sliding Mode Control for Continuous Stirred Tank Reactors |
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| GUAN Xing-chen,LIU Hang,MA Lu-ning,ZHAO Dong-ya. Discrete-time Model Identification and Sliding Mode Control for Continuous Stirred Tank Reactors[J]. Control Engineering of China, 2019, 26(3): 440-447 |
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| Authors: | GUAN Xing-chen LIU Hang MA Lu-ning ZHAO Dong-ya |
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| Affiliation: | (College of Chemical Engineering,China University of Petroleum,Qingdao 266580,China) |
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| Abstract: | GUAN Xing-chen;LIU Hang;MA Lu-ning;ZHAO Dong-ya(College of Chemical Engineering,China University of Petroleum,Qingdao 266580,China) |
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| Keywords: | CSTR system identification discrete-time sliding mode control |
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