| 一种改进的三维模糊控制设计方法 |
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| 引用本文： | 韩志刚,沈勇. 一种改进的三维模糊控制设计方法[J]. 控制工程, 2010, 17(5) |
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| 作者姓名： | 韩志刚 沈勇 |
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| 摘 要： | 针对传统三维模糊控制器模糊规则多,在实际应用中不易实现,输入量之间相互耦合的问题,提出一种PID与模糊混合(M)型控制器.该控制策略是把三个输入量分别为偏差、偏差变化、偏差的偏差变化的一维模糊控制器加权融合实现混合(M)型控制器,解决了多变量模糊控制中的规则数量几何爆炸问题,具有更大的可控范围.针对传统模糊控制不能消除系统静差的缺陷,吸收增量式PID控制递推累加的形式,对偏差进行积分,混合(M)型控制器实现了对系统静差的消除.此外介绍了M型控制器的参数整定方法,并对其稳定性进行了分析.仿真表明,M型控制器控制效果比二维模糊控制和PID控制都好.
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| 关 键 词： | M型控制器 递推加权 无静差 模糊PID控制 |
An Improved Design Method of Three-dimensional Fuzzy Control |
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| HAN Zhi-gang,SHEN Yong. An Improved Design Method of Three-dimensional Fuzzy Control[J]. Control Engineering of China, 2010, 17(5) |
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| Authors: | HAN Zhi-gang SHEN Yong |
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| Keywords: | |
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