| 静电悬浮的NARX网络自适应逆控制 |
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| 引用本文： | 颜诗源,张克志,钱峰,席涛,张胜修. 静电悬浮的NARX网络自适应逆控制[J]. 控制工程, 2010, 17(6) |
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| 作者姓名： | 颜诗源 张克志 钱峰 席涛 张胜修 |
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| 基金项目： | "十一五"国防预研项目 |
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| 摘 要： | 静电悬浮控制系统中存在建模不准确及对象扰动,传统控制器只能在动态控制精度和扰动消除性能之间折衷;为了克服其对控制器精度的影响,研究了带扰动消除的自适应逆控制算法.以非线性自回归动态神经网络进行正模型、逆模型以及扰动消除控制器的实时辨识,利用基于遗传算法的改进粒子群算法进行神经网络的更新,以提高自适应收敛速度和精度.设计了基于DSP与PC的仿真环境,分别部署静电悬浮虚拟被控对象和自适应逆控制算法,实现对控制算法的实时验证.结果表明所设计的控制结构与算法可以实现对静电悬浮的稳定控制与扰动消除.利用PC和相应的I/O接口,以及所部署的实时控制算法可以实现快速控制原型,为控制器的工程实现提供基础.
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| 关 键 词： | 静电悬浮 NARX神经网络 自适应逆控制 实时仿真 |
Adaptive Inverse Control for Electrostatic Suspension Using NARX Network |
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| YAN Shi-yuan,ZHANG Ke-zhi,QIAN Feng,XI Tao,ZHANG Sheng-xiu. Adaptive Inverse Control for Electrostatic Suspension Using NARX Network[J]. Control Engineering of China, 2010, 17(6) |
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| Authors: | YAN Shi-yuan ZHANG Ke-zhi QIAN Feng XI Tao ZHANG Sheng-xiu |
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