| 脉宽调制气动舵机线性化分析方法与设计 |
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| 引用本文： | 钟平,姚晓先. 脉宽调制气动舵机线性化分析方法与设计[J]. 自动化技术与应用, 2007, 26(5): 46-48 |
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| 作者姓名： | 钟平 姚晓先 |
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| 作者单位： | 牡丹江大学机电系,157011;北京理工大学机电工程术学院,100081 |
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| 摘 要： | 本文以一种差动气缸PWM舵机控制系统为例,讨论了PWM气动系统的线性化分析方法和设计方法,给出了在不同状态下气动阀的起始压力、流量增益和压力流量系数的计算公式,推导了系统线性化的传递函数,分析了PWM线性化系统与传统气动伺服系统的区别,介绍了该种系统的设计步骤.
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| 关 键 词： | 脉宽调制 气动舵机 数学模型 线性化方法 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）05-0046-03 |
| 收稿时间： | 2007-02-01 |
| 修稿时间： | 2007-02-01 |
PWM Linearization of a Pneumatic Actuator |
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| ZHONG Ping,Yao Xiao-xian. PWM Linearization of a Pneumatic Actuator[J]. Techniques of Automation and Applications, 2007, 26(5): 46-48 |
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| Authors: | ZHONG Ping Yao Xiao-xian |
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| Affiliation: | 1,Deptartment. of Mechatronics Control, Mudanjiang University, Mudanjiang 157011 China; 2.Deptartment. Of Mechatronics Control, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081 China |
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| Abstract: | The paper introduces a pneumatic PWM servo system.The valve-flow sensitivity, flow-pressure coefficient and valve- pressure sensitivity are derived, and the linearized equation of the system is given. The design method of the pneumatic PWM servo is also outlined. |
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| Keywords: | pulse width modulation pneumatic actuator mathematical model linearization |
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