| 基于PLC的机械手混合驱动控制 |
| |
| 引用本文： | 孙兵,赵斌,施永辉. 基于PLC的机械手混合驱动控制[J]. 液压与气动, 2005, 0(3): 37-39 |
| |
| 作者姓名： | 孙兵 赵斌 施永辉 |
| |
| 作者单位： | 南通纺织职业技术学院,机电系,江苏,南通,226007 |
| |
| 摘 要： | 通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。
|
| 关 键 词： | PMC 机械手 气动伺服定位 步进电机 |
| 文章编号： | 1000-4858(2005)03-0037-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-06 |
The Mechanical Hand Combined Control Based on PLC |
| |
| SUN Bing,ZHAO Bin,SHI Yong-hui. The Mechanical Hand Combined Control Based on PLC[J]. Chinese Hydraulics & Pneumatics, 2005, 0(3): 37-39 |
| |
| Authors: | SUN Bing ZHAO Bin SHI Yong-hui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
