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最少拍控制器的设计方法
引用本文:涂源钊.最少拍控制器的设计方法[J].四川大学学报(工程科学版),1997(4).
作者姓名:涂源钊
作者单位:四川联合大学自动化系
摘    要:最少拍控制器对输入响应快,但是有静差存在。PID控制器适应性强,但是响应比较慢。我们可以设计一种新的控制器同时具有两者的优点。本文研究了这种控制器的设计方法。

关 键 词:最少拍控制  PID控制  微型机

The Design Method of Minimum Tempo Controller
Tu yuanzhao.The Design Method of Minimum Tempo Controller[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),1997(4).
Authors:Tu yuanzhao
Affiliation:Tu yuanzhao
Abstract:The response of minimum tempo controller to input is fast, but it has a steady state error. PID controller is adaptable, but its response to input is relatively slow. We can design a new kind of controller which has the advantage of both minimum tempo controller and PID controller. The design method of this kind of controller is researched in this paper.
Keywords:minimum tempo control  PID control  microcomputer
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