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| 焊缝自动跟踪技术的信息采集和处理 | |
| 引用本文： | 瞿宁.焊缝自动跟踪技术的信息采集和处理[J].新技术新工艺,1991(4):22-23. |
| 作者姓名： | 瞿宁 |
| 作者单位： | 西南自动化研究所 |
| 摘 要： | 在国内的焊接行业中,使用焊接机器人代替人工施焊已呈趋势。但目前普遍存在着焊件加工误差较大,夹具装夹精度不高,在焊接过程中,焊件产生热变形,使得焊缝的质量变差,一般的焊接机器人对此无法适应。为此,在消化吸收日本松下公司生产的AW-6000型弧焊机器人的基础上,开发了一种与弧焊机器人配套的焊缝自动跟踪仪。工作原理是:在进行填角焊、坡口焊时,若焊角大于5mm,焊枪就必须作横摆运动,这时电弧电流呈周期性变化。若焊缝偏离示教线时,则横摆两端点产生电弧电流差,本系统就利用电弧电流检测装置,测出此电流值,然后进行采集和处理,再利用仿人智 |
| 关 键 词： | 焊缝 自动跟踪 信息 采集 信息处理 |
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