| 管内机器人研究中的几项新技术 |
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| 引用本文： | 邓宗全,刘福利.管内机器人研究中的几项新技术[J].高技术通讯,1994,4(5):12-14. |
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| 作者姓名： | 邓宗全 刘福利 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。
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| 关 键 词： | 管道 机器人 |
some New Techiques Uscd for Robots Moving in Pipe |
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| Deng Zhongquan, Liu Fuli, Li Xiao,Wang Jie, Chen Ming.some New Techiques Uscd for Robots Moving in Pipe[J].High Technology Letters,1994,4(5):12-14. |
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| Authors: | Deng Zhongquan Liu Fuli Li Xiao Wang Jie Chen Ming |
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| Abstract: | In this paper,three techniques used for robots moving in pipe are intruduced.They are:1.In-pipemobile mechanism in which all the wheels are driving;2.Video system for seeing the inner wall of pipe;3.New type of centrifugual sprinkler. |
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| Keywords: | In-pipe moving robot Mobile mechanism Video system Centrifugual Sprinkler |
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