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| 新型 3-TPS并联机床(机器人)的约束分析和自由度计算 | |
| 引用本文： | 罗继曼,石宏,蔡光起.新型 3-TPS并联机床(机器人)的约束分析和自由度计算[J].机械制造,2004,42(10):38-41. |
| 作者姓名： | 罗继曼 石宏 蔡光起 |
| 作者单位： | 东北大学机械工程与自动化学院,沈阳·100004 |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目 (编号: 863- 512- 30- 07) |
| 摘 要： | 螺旋理论是分析少自由度机构运动学的有力工具。文章基于螺旋理论对新开发的3-TPS型并联机器人机构的约束问题进行分析和自由度的计算，为并联机构的特殊型位、运动及受力分析提供了有力证据，进一步丰富了螺旋理论的应用。 |
| 关 键 词： | 并联机器人 螺旋理论 约束 三自由度 并联机构 |
| 文章编号： | 1000-4998(2004)10-0038-04 |
Constraint Analysis and DOF Calculation of New Type 3 TPS Parallel Machine Tool(Robot) |
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