| 智能车辆视觉导航横向模糊控制策略仿真研究 |
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| 引用本文： | 赵明欣,侯晓利.智能车辆视觉导航横向模糊控制策略仿真研究[J].电子技术应用,2014,40(9). |
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| 作者姓名： | 赵明欣 侯晓利 |
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| 作者单位： | 内蒙古交通职业技术学院汽车工程系,内蒙古赤峰,024005 |
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| 摘 要： | 针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题,提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略。根据车辆于车道内的位置状态信息,建立了横摆角速度预测模型、7自由度车辆操纵动力学模型以及横向模糊推理模型。仿真结果表明,与常规位置偏差控制策略相比较,采用横向模糊控制策略不仅能提高智能车辆横向控制的精确性,并且具有很好的鲁棒性和自适应性。
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| 关 键 词： | 智能车辆 横向控制 模糊控制 仿真研究 |
Simulation research on intelligent vehicle visual navigation lateral fuzzy control strategy |
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| Zhao Mingxin,Hou Xiaoli.Simulation research on intelligent vehicle visual navigation lateral fuzzy control strategy[J].Application of Electronic Technique,2014,40(9). |
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| Authors: | Zhao Mingxin Hou Xiaoli |
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| Keywords: | intelligent vehicle lateral control fuzzy control simulation research |
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