| 数字式2D比例换向阀控制器的研究 |
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| 引用本文： | 徐龙稳,申屠胜男,俞浙青,李胜,阮健.数字式2D比例换向阀控制器的研究[J].电子技术应用,2014,40(10):12-15. |
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| 作者姓名： | 徐龙稳 申屠胜男 俞浙青 李胜 阮健 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部重点实验室,浙江杭州,310014 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，浙江省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制。同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正。为了减小2D比例换向自身的摩擦力,内置颤振模块,可实现颤振幅值和频率的独立调节。实验结果表明,该控制器具有良好的稳态控制性能,由其控制的比例阀性能得到极大提高。
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| 关 键 词： | 2D电液比例换向阀 2D数字式比例控制器 高频PWM 反接卸荷式驱动电路 |
Research of digital 2D proportional directional valve controller |
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| Xu Longwen,Shentu Shengnan,Yu Zheqing,Li Sheng,Ruan Jian.Research of digital 2D proportional directional valve controller[J].Application of Electronic Technique,2014,40(10):12-15. |
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| Authors: | Xu Longwen Shentu Shengnan Yu Zheqing Li Sheng Ruan Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 2D electrohydraulic proportional directional valve 2D digital proportional controller high-frequency PWM the reverse unloading driving circuit |
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