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基于DaVinci~(TM)的360°全景泊车影像系统的设计与实现
引用本文:周猛,乔瑞萍,王效鹏,俞璐.基于DaVinci~(TM)的360°全景泊车影像系统的设计与实现[J].电子技术应用,2014,40(10).
作者姓名:周猛  乔瑞萍  王效鹏  俞璐
作者单位:西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,710049
摘    要:全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头实时采集车辆四周的影像,经过图像处理器矫正变换和全景拼接后,形成一幅车辆四周的360°全景俯视图,并实时传送到中控台的显示设备上,驾驶员坐在车中即可看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。系统采用TI公司的低成本高性能达芬奇DSP处理器TMS320DM6437和四路视频解码器TVP5158构成系统的硬件核心,以鱼眼矫正和鸟瞰变换算法以及全景拼接技术构成系统的软件核心,实现了具有高分辨率的画质和流畅处理速度的360°全景泊车影像系统。

关 键 词:全景泊车  TMS320DM6437  TVP5158  鱼眼矫正  鸟瞰变换  全景拼接

Design and implementation of around view parking system based on DaVinciTM platform
Zhou Meng,Qiao Ruiping,Wang Xiaopeng,Yu Lu.Design and implementation of around view parking system based on DaVinciTM platform[J].Application of Electronic Technique,2014,40(10).
Authors:Zhou Meng  Qiao Ruiping  Wang Xiaopeng  Yu Lu
Abstract:
Keywords:around view parking  TMS320DM6437  TVP5158  fish-eye correction  bird's-eye view trsformation  panorama mosaic
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