挖掘装载机工作装置的运动分析——四连杆机构连杆曲线的一种参数方程

挖掘装载机的工作装置由四个四连杆机构组合而成,在设计中需要解决杆件尺度选择问题。本文推导了一种比较便于计算的四连杆机构连杆曲线的参数方程,介绍了方程的推导,概述了应用于该工作装置的情况。这种方程可供采用四连杆机构的其它类型机械作机构分析或综合时参考。