小型电动履带底盘系统设计与试验

小型自走式履带底盘可用于作业空间狭窄等拖拉机无法进入的作业空间进行作业，可作为如大棚、果园、茶园等除草、采摘、植保及搬运等工作用机械的底盘，作业种类繁多，对作业机械的动力要求更多是能绿色环保。针对现有燃油动力底盘在动力方面无法满足绿色环保作业要求的问题，对小型履带式底盘进行了动力系统的匹配设计、对传动系统结构进行理论分析，并按分析结果研制样机，对样机进行了动力系试验。结果表明：底盘最高行驶速度平均值为6.5 km/h，两种爬坡工况底盘行驶速度为0.45 km/h和2.75 km/h，续航里程约20 km，可以满足多种作业工况的要求。