一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法

炮弹弹道外推算法是决定炮位侦察校射雷达性能的关键因素之一。针对运动轨迹滤波方法、弹道模型误差、参数估计误差等导致的定位精度低的问题，提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法。该算法首先选择先进的无迹卡尔曼滤波方法对雷达测得的初始弹道轨迹进行滤波，再基于一种先进的炮弹运动轨迹模型，利用四阶龙格-库塔方程进行外推。仿真实验结果表明，相比于其它2种较为经典的弹道外推算法，该算法定位精度大大提高。