基于多蚁群系统的多无人机反侦察航迹规划

无人机侦察具有机动性强、定位精度高等优势，可有效弥补航天侦察过境时间受限和技术侦察难以定位电磁静默目标的不足。搭载机载雷达侦察系统的多架无人机协同对热点区域搜索，“以空侦海”可大幅提升联合作战行动中对海搜索侦察能力。因此，无人机协同海域态势感知路径规划问题研究具有重大意义。提出了基于Markov Mento-Carlo仿真+多类型蚁群系统算法的多无人机协同搜索方法，并根据概率热图提供的先验概率以及机动策略，提出了基于贝叶斯的概率图更新策略。