| 热轧液压伺服系统非线性控制研究与应用 |
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| 引用本文： | 郭强,孙武,王京,张飞. 热轧液压伺服系统非线性控制研究与应用[J]. 机床与液压, 2010, 38(17). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.17.006 |
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| 作者姓名： | 郭强 孙武 王京 张飞 |
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| 作者单位： | 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划项目(863计划) |
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| 摘 要： | 液压伺服系统具有典型的非线性特性,如滞回特性、死区特性等,这些非线性特性使得伺服系统在不同运动方向存在动作滞后。如果仅仅采用传统PID控制器进行控制,并不能解决以上问题。以某公司1150mm热轧项目中液压伺服系统精轧区侧导板为例,从理论上分析伺服系统的非线性特性,并结合现场中实际存在的问题,提出一种考虑负载影响的非线性补偿控制器并进行仿真。仿真结果表明补偿后液压缸两个方向的运动特性几乎完全对称,因此其控制效果优于未补偿前的。目前,这种控制方法已应用于该热连轧项目。
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| 关 键 词： | 液压伺服系统 非线性补偿 侧导板 |
Research and Application of Nonlinear Control in Hydraulic Servo System for Hot Mill |
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| GUO Qiang,SUN Wu,WANG Jing,ZHANG Fei. Research and Application of Nonlinear Control in Hydraulic Servo System for Hot Mill[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2010, 38(17). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2010.17.006 |
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| Authors: | GUO Qiang SUN Wu WANG Jing ZHANG Fei |
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| Abstract: | |
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