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| 深海采矿车行走的专家模糊控制 | |
| 引用本文： | 戴圣伟,胡沁春,周 玉.深海采矿车行走的专家模糊控制[J].控制与决策,2010,25(1):141-144. |
| 作者姓名： | 戴圣伟 胡沁春 周 玉 |
| 作者单位： | 湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲４１２００８ |
| 摘 要： | 深海采矿车的作业过程,受作业环境和采矿车自身的影响,具有随机性、非线性和时变等特性,针对该复杂过程,提出了专家模糊控制算法．该算法参考履带车辆的运动学方程,结合履带车辆人工操作经验整合的专家规则,构成专家系统,实现采矿车绝对速度和航向角的闭环控制;采用模糊控制算法,对采矿车的左、右履带速度进行控制．仿真结果验证了该方案的可行性和有效性． |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2009/2/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/5/10 0:00:00 |
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