| 机器人足球视觉目标的快速识别 |
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| 引用本文： | 龚剑,方康玲. 机器人足球视觉目标的快速识别[J]. 微计算机信息, 2007, 23(8): 248-250 |
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| 作者姓名： | 龚剑 方康玲 |
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| 作者单位： | 430081,武汉,武汉科技大学,信息科学与工程学院 |
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| 摘 要： | 本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时性,减少了程序的运算量。
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| 关 键 词： | 机器人足球 差分法 目标识别 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）03-2-0248-03 |
| 修稿时间： | 2007-01-23 |
A Fast Algorithm for Target Recognition in the Robot Soccer |
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| GONG JIAN,FANG KANGLING. A Fast Algorithm for Target Recognition in the Robot Soccer[J]. Control & Automation, 2007, 23(8): 248-250 |
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| Authors: | GONG JIAN FANG KANGLING |
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| Affiliation: | College of Information Science And Engineering,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430081 |
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| Abstract: | A target recognition algorithm with improved difference images in the YUV color space is introduced in the paper. The new method reduces the work of calculation, and speeds up the image processing. |
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| Keywords: | Soccer Robot Target recognition Difference image. |
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