| 教学型机械手的控制系统的研究 |
| |
| 引用本文： | 万书亭,韩蕾,郑轩.教学型机械手的控制系统的研究[J].机械设计与制造,2008(8). |
| |
| 作者姓名： | 万书亭 韩蕾 郑轩 |
| |
| 作者单位： | 华北电力大学机械工程学院,保定,071003;天威英利新能源有限公司,保定,071051 |
| |
| 摘 要： | 机器人是集电子学、机械学、计算机技术、自动控制等学科的典型产品.从教学角度出发,介绍了教学型机械手的总体结构,重点研究了基于PLC控制的控制系统并利用PLC的联网通信功能和VB的MScomm控件编写了上位机与PLC的通信程序,实现了监测机械手的目的.
|
| 关 键 词： | 机械手 PLC控制系统 联网通信 |
The research of teaching manipulator control system |
| |
| WAN Shu-ting,HAN Lei,ZHENG Xuan.The research of teaching manipulator control system[J].Machinery Design & Manufacture,2008(8). |
| |
| Authors: | WAN Shu-ting HAN Lei ZHENG Xuan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
