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| 基于动态神经网络的非线性内模控制 | |
| 引用本文： | 周 涌,陈庆伟,吴晓蓓,胡维礼.基于动态神经网络的非线性内模控制[J].控制与决策,2003,18(5):623-626. |
| 作者姓名： | 周 涌 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 |
| 作者单位： | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京210094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174019,60034010)。 |
| 摘 要： | 针对一类不确定仿射非线性系统，提出一种基于动态神经网络的非线性内模控制方法。利用该网络模型存在相对阶时可以解析求得逆模型的特点，避免了普通神经网络内模控制方案中求逆的困难。并在有建模误差的情况下，通过将非线性对象输入输出线性化，分析了闭环系统的鲁棒稳定性和稳态性能。仿真试验表明该方法是可行和有效的。 |
| 关 键 词： | 内模控制 动态神经网络 逆模型 相对阶 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)05-0623-04 |
| 修稿时间： | 2002年5月20日 |
Nonlinear internal model control based on dynamical neural networks |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Internal model control Dynamical neural networks Inverse model Relative order |
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